Administrator Jonathan Morrison unterzeichnete die Genehmigung am 28. Juli. Drei Tage später erschien sie im Federal Register als zeitlich begrenzte Ausnahme, gültig bis zum 31. Juli 2028. Solche Ausnahmen hat die Behörde bislang nur in Einzelfällen erteilt und noch nie für ein Fahrzeug, das Passagiere befördert. Dafür musste sie feststellen, dass der Zoox ein mindestens gleichwertiges Sicherheitsniveau erreicht wie ein regelkonformes Auto. Dem Fahrzeug fehlen jedoch Lenkrad und Pedale, und an diesen Bedienelementen orientieren sich die geltenden Standards. Morrison sagte Reuters, die Systeme im Zoox überträfen aber die gleichwertigen Leistungsanforderungen eines regelkonformen Fahrzeugs recht deutlich. An dieser Begründung werden sich künftige Anträge messen lassen.